Robot, který “vidí” rukama

23. 03. 2018 | Uchopovač s kamerou, kterým je vybaven robot firmy Universal Robots v expozici firmy Amtech, představuje multifunkční inteligentní zařízení pro automatizaci řady výrobních či laboratorních procesů.

Kamera je přímo integrální součástí dvouprstého uchopovače umístěného na konci robotického ramena. Jak konstatoval Peter Dúbravský ze společnosti Amtech, která UR na českém trhu distribuuje, chytrý uchopovač s kamerou je sice dražší, než běžná jednoúčelová zařízení této kategorie, vyšší cenu však bohatě vyvažují jeho schopnosti - dokáže nahradit hned několik obyčejných uchopovačů. Nabízí bohaté možnosti konfigurace, umožňující uzpůsobit schopnosti uchopovače přesně požadavkům konkrétní aplikace.

K manipulaci s předměty detekovanými kamerou používá systém jak paralelní uchopování, tak způsob, které prstům chapadla umožňuje obemknout oblé předměty, např. trubky. Další užitečnou vlastností je možnost regulace a nastavení uchopovací síly, která najde využití např. u křehkých předmětů. Regulovat lze samozřejmě i citlivost rozlišování kamery a tím upravovat přesnost detekce nebo naopak zvyšovat rozsah počtu předmětů, které je robot schopen rozeznat a zahrnout do svého výběru např. pro manipulaci.

Uchopovač využívá příslušenství kanadské firmy Robotiq, které lze - s výjimkou kamery konstruované speciálně pro spolupráci s roboty UR a použití pro ni vyvinutého softwaru - využít s pomocí adaptéru i pro roboty jiných výrobců.

Zpět na výpis

Video-pozvánka na veletrh AMPER 2019


NOVĚ NA VELETRHU:

 

ZLATÝ AMPER
AMPER MOTION

 

 

 

 

 

FÓRUM AUTOMATIZACE
FÓRUM OPTONIKA
FÓRUM ENERGETIKY
AMPER SMART CITY
AMPER STARTUP
AMPER TOUR

Celostátní setkání elektrotechniků

FOTOGALERIE AMPER 2018

 

AMPER na Facebooku


Úvod / Produkt. novinky / Produktové novinky vystavovatelů


28. Mezinárodní veletrh
elektrotechniky, energetiky, automatizace,
komunikace, osvětlení a zabezpečení

17.-20.3.2020

Místo konání: Výstaviště Brno


Hlavní navigace:

Amper